金融界2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，北京天智航医疗科技股份有限公司取得一项名为“一种手术导航标记珠体识别的方法、装置和设备“，授权公告号CN113284160B，申请日期为2021年4月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种手术导航标记珠体识别的方法、装置和设备，涉及手术导航领域。一种手术导航标记珠体识别的方法，包括：获取手术区域空间标记珠体分布的图像；对所述图像进行阈值分割，得到多个连通域；对所述连通域进行筛选，得到连通域组合；根据得到的所述连通域组合，计算并输出目标连通域的质心点坐标，完成图像上所述标记珠体的识别。根据本申请实施例的技术方案，利用CBCT图像的直方图自动查找阈值，实现了标记珠体区域的自动分割，提高了区域分割精度。