• 直觉外科是一家以手术机器人为主要业务的美国企业，产品为手术机器人及周边手术耗材，旗下产品包括da Vinci 机器人，Ion机器人。

　　• 拥有强大的先发优势，目前处于市场的主导地位：公司的第一代产品于1999年获批，利用强大且细致的专利保护 独霸市场长达20年，同时也是中国首个获批4个主要科室适应症的手术机器人。

　　• 3-5年一次迭代，技术领先：公司推新一代产品的周期在 3-5年，在这中间时期会对产品的性能做逐步优化，其中四臂机器人、双外科医生控制台、单孔技术都是当时颇具亮点的技术。同时经过多年的更新迭代和医院使用反馈， 公司的产品性能达到了全球顶尖水平。

　　• 完善的专利布局：公司最早一批专利于1992年左右开始申请，从2005年（第二代达芬奇上市前一年）以后专利布局开始逐步增加，直觉外科其利用近乎完善的专利布局，在20年专利保护期间筑起了强大的护城河，帮助保持极高市占率长达20年之久。

　　• 主要布局内容：患者平台是专利布局重点，其中主要包括机械臂和末端执行器（手术器械），涉及手术器械的工具设计和改进，提升与与机械臂的 适配度从而增强安全性等；医生平台的专利布局主要包括改进手柄、踏板的设置从而提高灵活性、舒适性及安全性，提升触觉反馈从而增强操作的精准性，及通过传感或图像等手段实现对手术工具位置的传感、跟踪、反馈，实现手术器械尖端的定向、对准等。

　　• “剃须刀+刀片”商业模式：先铺设备，后续的收入来自源源不断的跟设备搭配使用的耗材和服务。

　　• 2020年以前，达芬奇机器人耗材的使用频次是10次；2020年底，为帮助医院降低成本，公司决定降低耗材价格。

　　• 经常性收入（耗材、维保、设备租赁）占比逐年提升：综上所述，虽然公司部分耗材的定价略有下降，但公司于2013年推出的设备租赁模式将部分 大额订单转化为合同模式，为公司业绩增加稳定性，所以经常性收入占比整体持续提升，23Q2经常性收入占总体收入的85%。

　　• 2017年，约5500家美国医院中，共有2800家拥有达芬奇手术机器人，占比51%。

　　• 复购率逐年提升：客户一般会先采购一台设备试用，如果试用效果好，未来会逐步增加购买的数量。从结果来看，拥有20+达芬奇设备的医院集团和拥有7+达芬奇设备的医院数量正在逐年上升。

　　• 美国的手术机器人医保报销环境较为宽松：以下图的一些主要手术为例，美国2021年Medicare对于机器人辅助手术的报销额度约 在1-3万美元不等，报销比例较高，增加了机器人手术的可及性，帮助促进行业发展。

　　• 对于经自然腔道手术机器人Ion，美国医保同样给予较为宽松的医保报销环境，有望促进新技术的广泛应用及临床积累：目前 美国对于直觉外科的经自然腔道手术机器人Ion的报销在约1500-3000美元之间，可覆盖一定的检查费用开支。

　　•Da vinci（直觉外科）：作为最早上市的手术机器人厂商之一，目前在市场处于领导地位；并且在外资品牌中，只有达芬奇手术机器人获得了中国药监局许可。

　　•Senhance（Asensus Surgical）：获批时间较早，但目前商业化的效果仍然较差，跟直觉外科差距较大。

　　•Hugo（美敦力）：背靠美国器械巨头美敦力，除美国之外的国家陆续获批，美国临床试验进行中。

　　• 直觉外科无论是在耗材种类、规格、产品实际使用性能方面都存在较大优势。

　　• 2022年公司在全球共完成187万台手术，而公司认为未来可及的目标手术量为600万台，目前渗透完成度仅不到1/3。

　　• 根据弗若斯特沙利文数据，2021年美国机器人辅助腔镜手术的渗透率（机器人辅助腔镜手术量/腔镜手术总量）达15.5%。 而与腹腔镜手术相比，腔镜机器人优势显著，有望持续抢占腔镜市场。

　　• 直觉外科拓领域的一款重磅产品——支气管镜机器人Ion：常规支气管镜所及检查范围有限，且风险较高，Ion机器人可到达极细支气 管，可触及检测区域增加。公司2019年推出Ion Endoluminal System机器人辅助微创活检平台，目前肺部微创活检适应症已经获批。 截止23Q2年累计装机435台，同时手术量保持较快增速。

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