有哪些分类？手术机器人的定义和分类：手术机器人是辅助医生实现对手术器械准确控制的新型医疗器械产品，根据临床医学的应用场景，手术机器人可以划分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和神经外科手术机器人。

　　我们通常把除了骨科手术机器人之外的其它几种手术机器人称之为外科手术机器人，或者大外科手术机器人。那骨科手术机器人和外科手术机器人一样吗，两者之间又有什么区别?下面骨科手术机器人厂家普爱医疗来为大家答疑解惑。

　　骨科手术机器人主要用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术，其作用是规划合适的手术路径，并通过机械臂的导向作用，指导医师沿规划好的手术路径完成手术。但因为每个患者存在个体差异，所以每个患者的路径往往不一致。以往骨科医生都凭借自身经验来寻找解剖学标志点，但经验有时是不准确甚至错误的。而使用骨科手术机器人，则可以很好地规避这种误差或错误，很大程度上提高了手术的准确性。

　　大外科手术机器人主要用于大外科手术当中，比如软组织肿瘤手术，对手术操作的精细度要求很高，稍有不慎就可能会损伤周围重要组织。而医生徒手操作必然囧出现稳定性不足的情况，因此相关的手术机器人应运而生。特别是腔镜时代，医生需要操作各种长柄手术器械，长力臂效应更容易造成不稳，而外科手术机器人的机械臂/手的稳定性肯定要高于人手。

　　由此可知，骨科手术和外科手术机器人的区别在于手术对象和手术目的，骨科手术机器人适合硬组织手术，主要解决的是手术个体化差异的问题;外科手术机器人适合软组织手术，主要解决的是手术准确性的问题。

　　2022年6月，普爱医疗公司研发生产的PL300B骨科手术机器人通过了NMPA审核，正式登陆市场。这款手术机器人用于多节段脊柱外科手术，其核心功能包括准确定制三维术前方案、提高手术部位图像清晰度、减少震颤和提高手术精度、减少对健康骨骼和组织的损伤、减少失血、缩短住院时间和加快康复速度，并可降低术中透视(X射线)来降低辐射。通过机械臂辅助完成手术器械的定位，由六自由度机械臂、光学跟踪系统、手术主控和运行支撑平台、导航软件系统组成，可帮助医生进行可视化手术规划与手术通道定位，真正做到了复杂手术更安全、常规手术微创化。

　　PL300B骨科手术机器人搭配自主研发生产的PLX7500移动式平板三维C形臂(拥有独立核心自主知识产权)，借助一体化自适应配准技术，实现自动配准和注册，通过预设参数以及智能算法，自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标系关联。系统兼容性更强，信息匹配更全面，配准过程更便捷、高效。返回搜狐，查看更多