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　　本发明专利技术涉及一种外科手术导航系统。所述导航系统包括超声设备，其配置为获得扫描平面中的超声图像。所述超声设备具有布置于其上的基准图案。还提供了外科设备，其具有被配置以获取基准图案的基准图像的图像获取设备。该系统还包括被配置以接收超声图像和基准图像的控制器，其中所述控制器基于基准图像确定外科设备关于扫描平面的位置。显示器被配置为基于外科设备关于扫描平面的位置来显示外科设备的虚拟图像和超声图像。

　　外科手术导航系统本申请是申请日为2013年5月22日、申请号为0.0、名称为“外科手术导航系统”的中国专利技术专利申请的分案申请。

　　本专利技术涉及使用外科手术导航系统以执行外科手术。更具体地说，本专利技术涉及使用导航系统，以利用基准图案实现治疗方案。

　　电外科设备已经被广泛地使用。电外科手术涉及在外科手术期间利用热能和/或电能来对生物组织进行切割、解剖、消融、凝结、烧灼、密封或其他处理。电外科手术通常使用手持件进行，所述手持件包括适于在电外科手术期间传输能量至组织部位的外科设备(例如，末端执行器或消融探头)、可操作地输出能量的远程电外科发生器、以及将所述外科设备可操作地连接至远程发生器的电缆组件。某些疾病的治疗需要破坏恶性组织(例如肿瘤)生长。在诸如癌症的疾病治疗中，已经发现某些类型的肿瘤细胞在与通常会对健康细胞有害的温度相比稍低的高温下变性。已知的治疗方法，诸如高温疗法，通常包括将患病细胞加热至高于41℃的温度而保持邻近健康细胞低于不可逆的细胞破坏发生的温度。这些方法可以涉及施加电磁辐射以加热、消融和/或凝结组织。有多种不同类型的电外科设备能够用于执行

　　一种导航系统，包括：电磁场发生器，被配置为产生电磁场；外科设备；图像获取设备，被配置为获得目标的图像；显示器；以及控制器，被配置为使得所述导航系统：产生所述电磁场；检测所述外科设备在所述电磁场中的位置；获得所述目标的图像，所述图像限定扫描平面；确定所述外科设备与所述扫描平面之间的空间关系；以及相对于所述扫描平面中的所述目标显示所述外科设备的表示。

　　2012.05.22 US 13/477,2911.一种导航系统，包括：电磁场发生器，被配置为产生电磁场；外科设备；图像获取设备，被配置为获得目标的图像；显示器；以及控制器，被配置为使得所述导航系统：产生所述电磁场；检测所述外科设备在所述电磁场中的位置；获得所述目标的图像，所述图像限定扫描平面；确定所述外科设备与所述扫描平面之间的空间关系；以及相对于所述扫描平面中的所述目标显示所述外科设备的表示。2.如权利要求1所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为使得所述导航系统显示所述外科设备关于所述扫描平面的位置。3.如权利要求1所述的导航系统，其中所述外科设备与所述扫描平面之间的所述空间关系限定所述外科设备相对于所述扫描平面的相对位置和相对角度。4.如权利要求3所述的导航系统，其中所述控制器还被配置为使得所述导航系统显示所述外科设备相对于所述图像的轨迹。5.如权利要求4所述的导航系统，其中所述轨迹是基于所述外科设备相对于所述扫描平面的所限定的相对位置和所限定的相对角度而确定的。6.如权利要求1所述的导航系统，其中所...