为什么需要骨科手术导航机器人？骨科手术导航机器人是医疗机器人的细分领域，可实现更加个性化的手术方案设计和模拟，提供超越人手极限的手术导航定位精度，从而有效降低并发症风险，提升手术质量，缩短术后康复周期，并从总体上降低医疗费用。

　　目前，我国人口老龄化加剧，骨科疾病已经成为现代社会的常见病和多发病。与此同时，随着我国人民生活质量改善和对治疗效果的更高追求，患者对完成高效、安全的骨科手术的需求更大。但是，对于骨科疾患，手术是主要的治疗手段，而国内骨科手术多采用传统的“徒手操作”模式，存在“结构复杂、位置深、创伤大、判断难”等痛点，术风险较高。骨科手术导航机器人的推广应用不仅能帮助医生高质高效完成手术，也能在一定程度上弥补传统手术的弊端，提高手术质量，缩短患者术后康复周期。

　　骨科手术导航机器人主要由机械臂、影像系统和计算机系统三部分组成，根据医疗环境和医患之间的实际需求，编制流程、执行动作，以达到辅助定位、造影建模、手术操作等目的。以普爱医疗骨科手术导航机器人辅助脊柱外科手术为例，手术过程如下：

　　1）做好术前准备，患者麻醉成功后，取俯卧位，常规消毒铺巾，并贴皮肤保护膜；

　　2）使用三维C形臂针对病灶部位进行正位、侧位拍摄，确定腰椎手术节段准确位置，进行无菌消毒选择合适位置安装患者示踪器，采集三维图像并且发送至机器人导航系统上；

　　3）在骨科手术导航机器人上根据手术需要，选择对应椎体和螺钉规格，进行手术路径规划，由主刀医生设计入钉点和入钉角；

　　4）医生发出指令，调节机器人至准确位置后，再通过机械臂进行作业，通过预定设置好的轨道定位，机器人迅速而精准地找到了需要置入钉子的位置及角度，配合医生接着完成打钉、修复的过程。

　　普爱医疗骨科手术导航机器人的主要优势在于安全性和精度。普爱医疗是国内率先兼有“手术机器人+三维影像”全流程解决方案的制造商，借助一体化自适应配准技术，可实现自动注册和配准，精度不受图像质量影响。临床精度达亚毫米级(≤0.7mm)，大大提高手术的精准性和可重复性。返回搜狐，查看更多