
17岁的年轻小伙小许(化姓)酷爱运动,经常跟朋友们一起跑步、打球。最近,他和朋友打了场篮球,不慎摔倒时手腕着地后受伤。
“当时以为只是单纯的腕部扭伤,敷药就能好转,没想到是骨折了。”小许回忆说。
舟骨的外形独特,而且血供非常有限。尤其是舟骨近端,在骨折后周围血供容易遭到破坏,导致骨不愈合,是腕骨中骨折发病率最高的一种。加上它不规则形态以及独特的血供系统,在骨折后的坏死率和骨折不愈合率都比较高。
传统的切开手术容易对已经损伤的舟骨周围血供会造成二次破坏,骨折的愈合将会更加困难。急诊创伤专家孙晓介绍道。
17岁青春绽放,正值花儿一样的年纪,自由奔跑的追风年华怎能留下人生的遗憾。随即,连一医创伤中心二病区医疗团队为小许进行了详细的检查和诊断。
考虑到手舟骨骨折的复杂性及其对手部功能的影响,专家团队决定采用最新引进的天玑骨科手术机器人,为许先生制定个性化的微创手术解决方案。
据悉,传统腕舟骨经皮内固定手术,术中要进行数十次到上百次透视,并且不精准,而在骨科机器人的辅助下,医生先用术中CT进行影像扫描,“机器人大脑”开始成像,骨折的腕舟骨就得以清晰呈现。
手术一切准备就绪,先要让骨科机器人“识别”患者的腕关节。在高精度传感器的配合下,通过术中C臂机的完成透视,然后将透视的图片传至机器人的主机进行分析。
通过影像规划,孙晓带领团队医生确定了手术方案及手术通道。机器人根据规划将钢针准确移动到需要钻孔的位置及⻆度。
李震医生通过钢针的引导,不到1小时,仅用两根螺钉就将患者的舟骨精确固定,手术切口处仅留下直径约3毫米的钻孔小洞。
整个手术过程在团队配合下顺利完成,连一医的天玑骨科机器人展现出高效、智能、精准的特点,手腕部仅有几个小切口,无需缝线。
连一医创伤中心孙晓主任表示:在四肢及骨盆髋臼骨折中,需要精确置钉的手术,以往一般采用徒手置钉技术,高度依赖手术医生的经验和感觉,需要反复多次尝试,这样不仅会延长手术时间,也会发生螺钉误置的风险。
但在天玑骨科手术机器人的辅助下,凭借其高精度的机械臂,自动寻找最佳置钉位置并打入导丝,沿着导丝植入固定螺钉。
术中成像显示,螺钉位置与预期规划完全一致,实现了“毫米级”精准操作。在股骨颈骨折、骨盆髋臼骨折以及脊柱内固定中有着非常大的优势。
手术过程一切顺利,小许恢复的非常好。第二天小许便开始了早期康复锻炼,手上的疼痛感消失,不再像之前一样动都不敢动了。
机器人3D术前规划功能强大,能让医生掌握更多患者信息,使假体安放位置更合理。
机器人辅助手术术中无需开髓,患者出血少,术中无需置入各类截骨模块,缩短手术时间,减少创伤。
总之,面对复杂“棘手”的手术患者,机器人辅助关节置换手术能帮助骨科医生解决手术中“看不到”“截不准”“拿不稳”的传统难题,实现更高的操作精度,做到“指哪打哪”。
虽说是“机器人手术”,但也离不开外科医生的大脑。机器人的优势是在于精准化,智能化以及对手术操作的稳定性。
但机器人并不能取代医生,外科医生需要在术中根据实际情况进行合理的调整,通过发送指令机器人才能做出相应的调整。
也就是说,需要做到完美的“人机结合”,才能发挥手术机器人最大的作用,帮助医生完成复杂高难骨科手术,让患者获得最好的骨关节功能。
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