——一台操作难度不算顶级，技术已相当成熟的复明手术，但全球近半数需要它的人，根本排不上队。

　　4月7日，以色列眼科机器人公司ForSight Robotics宣布，成功完成全球首例机器人全流程局麻白内障手术。

　　即便训练有素的眼外科医生，术中也存在均值约156微米的生理性震颤——相当于人类头发直径的两倍左右。当手术台上的目标是一根直径不足100微米的视网膜静脉，或者将基因药物精准注射进厚度仅有几十微米的视网膜下腔时，人手的极限就成了医学的边界。

　　提高在某些特定场景下，超出人类徒手操作生理上限的手术精度，这是眼科手术机器人存在的根本逻辑。

　　过去几年，眼科手术机器人领域并不缺乏探索者，但多数方案停留在任务辅助层面，机器人负责某一个高精度步骤，其余环节仍依赖眼科医生双手。

　　此次，JASPER眼科机器人手术平台在菲律宾亚洲眼科研究所完成的全球首例机器人辅助全流程白内障手术的重要突破，是“从切口到植入晶体的全程覆盖”，并做到了无需全身麻醉，已具备与人类医生相当的操作流畅度和安全性。

　　无需全身麻醉，对基层医疗机构非常有利。全麻需要麻醉师、监护设备和更长恢复期，大幅推高了手术综合成本与人员门槛。局麻下完成全流程机器人手术，是将这项技术推向基层市场的必要条件。

　　在机械执行层，微型机械手拥有14个自由度，结合混合运动学架构，能在人眼内的任意角度完成精准操作，同时覆盖眼前段与眼后段，为未来的青光眼和视网膜手术留足了通道。

　　在视觉感知层方面，计算机视觉提供高精度三维空间感知；在决策反馈层，AI算法提供实时反馈，机器学习则使平台能够随着每台手术不断适应和改进。

　　2025年6月，公司完成1.25亿美元B轮融资，领投方包含达芬奇机器人创始人Fred Moll也在其中。Moll教授一手缔造了手术机器人领域的标杆企业直觉外科，他本身就是一种背书。迄今为止，这家公司累计融资额达1.95亿美元。

　　据2月发布的Business Research报告显示，全球机器人辅助眼科手术市场规模，预计将从2025年约14亿美元增至2026年约16亿美元，年复合增长率达15%；到2030年，有望冲击约27亿美元。

　　在狭义的机械臂型眼科手术机器人赛道全球竞速中，主要包括ForSight Robotics、Horizon Surgical、AcuSurgical、蔡司等，这些少数玩家，各据一方。

　　荷兰公司Preceyes成立于2015年，Preceyes是当前唯一真正商业化的眼科专用手术机器人。该系统已获得CE认证，是目前眼科机器人领域在临床中使用的主要商业平台，已在欧洲多家医院部署，并成功完成膜剥离、视网膜下注射及视网膜静脉插管等人体手术。

　　Preceyes的技术路线是主从遥操作，而非协作机械臂或完全自动化，这一设计选择直接决定了它的临床定位。

　　2022年3月，蔡司以4240万欧元完成对Preceyes B.V.的收购，并附加最高4140万欧元的业绩对赌条款。这是眼科手术机器人领域第一笔并购交易，具有标志性意义。

　　2024年，美国纽约眼耳医院成为全美首个全球第三个引入眼科手术机器人的机构，并正在推进FDA审批进程。

　　此外，法国AcuSurgical公司开发的Luca系统，已在欧洲完成初步人体临床研究。

　　Luca系统由两条机械臂组成，每条臂末端配有手术器械夹持器，医生通过控制台操控整个系统。系统精度可达10微米，而人类外科医生徒手操作的极限约为100微米。

　　在2025年视网膜世界大会上，比利时根特大学医院的术者报告了使用Luca机器人对六名患者完成黄斑手术的早期结果，所有手术均成功完成，无设备相关不良事件。

　　2025年10月，Horizon Surgical对外宣称，Polaris平成全球首例机器人辅助白内障手术人体研究，10名患者全部成功，术后视力均恢复至20/20。

　　Polaris的技术定位是外科手术的延伸而非替代，使用AI深度学习算法实现低于20毫秒的实时风险预测，工具尖端精度达1微米以内，将人手5微米级的操作误差压缩至机器可控范围。使白内障手术如“民航客机”般标准化、可复制。

　　Horizon的技术积累来自UCLA的研发，于2024年完成3000万美元A轮融资，据称FDA审批正在推进中。

　　综上，无论如何，此次JASPER宣布完成全球首例白内障全流程手术，证明了从头到尾不依赖人手的白内障眼科机器人手术，在真实临床环境中是可行的。下一步的命题，是监管审批、成本控制与规模化落地。

　　而9400万白内障患者的等待，还需要更多手术室里的眼科机器人来接力回答，马尼拉的这次手术，只是起点。

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