研究显示，使用AR导航可以使RARP的手术切缘阳性率由20%降低至5%。

　　在RARP中，借助ICG荧光导航技术，医师可以在术中准确识别神经血管束。

　　在RARP中，借助ICG荧光造影技术，有助于术中实时辅助手术医师辨认重要的淋巴结结构或者病变组织，从而提高手术淋巴结切除数量。

　　在RARP术后，借助ICG静脉注射，医师可以更好地评估患者的肾功能恢复情况。

　　借助ICG荧光，医师可以更准确地识别前列腺脉管系统，进而找到保护神经血管束的关键位置。

　　ICG有助于辅助识别淋巴引流，提高手术淋巴结切除数量，尤其在面临淋巴结转移时更有帮助。

　　ICG荧光导航技术可以帮助医师更准确地识别组织灌注状态，从而选择保留更多有生机的肾实质，有利于肾功能的恢复。

　　借助ICG荧光标记技术，术中实时辅助医师辨认前列腺脉管系统，以此帮助找到神经血管束。

　　借助ICG荧光染色技术，术中实时识别重要的脏器结构或者病变组织，辅助医师进行淋巴结清扫。

　　借助ICG的FGS技术，术中实时评估组织的灌注情况，有助于提高手术成功率，降低吻合口狭窄的发生率。

　　AR技术能将三维重建图像叠加于真实环境上，实时辅助医师辨认神经血管等关键结构。

　　AR技术增强了机器人辅助手术的实时反馈，有助于医师及时调整操作，避免术中误伤。

　　借助AR技术，医师可以更精确地掌握病灶位置和范围，从而增强对手术的信心。

　　借助ICG荧光标记，有助于术中实时辅助手术医师辨认神经血管束及关键解剖结构。

　　借助ICG显示淋巴引流途径，有助于术中准确识别淋巴结，提高手术淋巴结切除数量。

　　借助ICG荧光成像技术，有助于术中实时观察肿瘤与正常组织界限，精确切除肿瘤。

　　借助ICG荧光造影，医师可以辨识出肾动脉的位置，为机器人辅助肾部分切除术提供帮助。

　　通过注射ICG后观察荧光影像的变化，医师可以及时评估手术效果，如肾部分切除的完整性和肾功能的恢复情况。

　　AR导航技术有助于在RAPN术中更好地识别神经血管束，从而提升术后神经保留效果。

　　FGS技术借助荧光造影剂ICG，帮助医师在RAPN术中识别出肾动脉和前列腺动脉，作为“标志动脉”辅助识别神经血管束。

　　FGS技术有助于辅助识别淋巴引流，提高手术淋巴结切除数量，特别是在有转移性淋巴结位于淋巴结清扫模板外的情况下。

　　借助ICG荧光造影剂，FGS技术能够在RAPN术中实时评估肾脏肿瘤及其周围组织的血液灌注情况，以决定手术切除范围。

　　解释内容1：借助ICG荧光导航技术，医师可以更清晰地观察肾盂输尿管连接部的解剖结构。

　　解释内容2：ICG可以帮助医师快速、准确地判断输尿管狭窄部位，提高手术效率和安全性。

　　解释内容3：静脉注射ICG后，ICG荧光能够帮助医师实时确认吻合口有无渗漏，评估吻合质量。

　　AR技术可以帮助医师在RALP中实时辅助辨认肾盂输尿管连接部等关键解剖结构及目标病变的位置。

　　利用AR技术将重建的三维图像叠加于真实环境上，形成混合视图，有助于医师精确定位病灶。

　　对于骨盆复杂的解剖结构、肾与重要神经血管束相毗邻以及术中难以识别淋巴结转移等情况，AR导航可以提供更好的视觉引导。

　　FGS技术还被用于肾盂成形术、口腔颊黏膜补片修补输尿管术等多种机器人辅助上尿路重建手术中。