手术导航技术在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用进展2024（全文） 近年来，机器人辅助腹腔镜手术改变了腹腔镜手术的格局，越来越受到泌尿外科医师的青睐[1-2]。机器人辅助手术提供了更高的精度以及灵活性，却在一定程度上削弱了外科医师在手术中的触觉反馈，在这种情况下，借助手术导航技术可以在一定程度上解决缺乏术中感官反馈的问题，从而提高整个手术过程的准确性、安全性和手术医师的信心[3-4]。手术导航是一种综合利用计算机、影像仪器和图像处理仪器等设备来引导外科医师进行手术操作的技术，可以帮助外科医师精确定位病灶、分析各种复杂解剖结构，以提高手...

　　手术导航技术在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用进展2024（全文） 近年来，机器人辅助腹腔镜手术改变了腹腔镜手术的格局，越来越受到泌尿外科医师的青睐[1-2]。机器人辅助手术提供了更高的精度以及灵活性，却在一定程度上削弱了外科医师在手术中的触觉反馈，在这种情况下，借助手术导航技术可以在一定程度上解决缺乏术中感官反馈的问题，从而提高整个手术过程的准确性、安全性和手术医师的信心[3-4]。手术导航是一种综合利用计算机、影像仪器和图像处理仪器等设备来引导外科医师进行手术操作的技术，可以帮助外科医师精确定位病灶、分析各种复杂解剖结构，以提高手术的安全性、精确性，帮助医师开展手术。导航系统的数据来源包括三维(three-dimension,3D)超声、计算机断层扫描(computed tomography,CT)、磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)等影像方法。导航系统将处理后的信息主要以视觉的方式呈现，借此来协助外科医师进行手术。目前手术导航技术已经运用在泌尿外科多个细分领域的机器人辅助腹腔镜手术当中，本文将对手术导航技术在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的应用进展进行综述。 1. 手术导航技术的定义及现状 应用在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术中的手术导航技术以影像导航手术(image-guided surgery,IGS)和荧光导航手术(fluorescence-guided