手术机器人导航系统是一款用于手术的软件，利用机器人和光学定位仪结合实现导航，主要有四个模块 CT 导入、路径规划、标定、以及导航。

　　导入 DICOM 序列，软件自动对其进行三维重建,重建后软件自动显示膝关节的二维图像（三视图）和三维图像。用户可再二维和三维图像上进行交互

　　路径规划：二维上选择靶点和进针点形成一条路径，从三维面上观察设置的路径是否符合要求

　　1、导航工具的注册：点击工具注册，定位仪识别到注册版和探针工具，注册完成界面会显示界面的误差。

　　2、机器人位姿标定：机械臂在定位仪可视范围内移动，得到机械臂的标定结果，再进行一个机械臂的标定精度的验证，界面会显示出标定的误差结果。

　　3、机械臂和定位仪的连接状态：可进行机械臂和定位以是否连接软件以及连接状态的查看，断开连接。

　　4、模型的空间注册:头模在定位仪的可视范围内，点击自动提取会显示出特征点组，特征点组下面有特征点，显示空间注册的误差。

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