骨科手术导航技术的现状与未来 丽令 新疆医科大学第五附属医院 数字骨科实验室 刘大鹏  通过导航系统提高手术精度已是手术 微创和数字化时代的必然趋势 开放手术—→微创—透视_导航 出血,创伤视野受限辐射  类 1.基于双目视觉的光学导航技术 2基于3D打印导向板的导航技术 3基于陀螺仪的导航技术  光学导航技术 基于红外线的导航技术 基于可见光的导航技术  第一代光学导航令  第二代光学导航令近 Polaris Vica Tracke bdominal Phantom  第三代光学导航令  光学导航的关键技术 1.光学定位跟踪技术 2.图像配准技术 图像配准定义 图像配准( Image Registration)操作是在不同条件 下得到的并且位于不同坠标系的两幅或者多幅图 像进行对准叠加的过程  计算机 双目视觉传感器 钻孔机 目标点 内钉  图像配准技术发展现状 技术特点 缺点 点配准需要在患者骨骼安装金属标志。 增加了创伤且不易自动识 面配准需要使用激光或光学三维扫描仪获取骨骼易受术中骨表面上血迹和 表面点云,进行配准, 软组织的干扰,产生误差。 DRR投精度高,完全自动配准 DRR产生环节要消耗大 量时间

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