FEJ URE1专题论坛 i影像导航与微创外科 CT扫描用的标记贴，1min之内精准注册 ，且可自动 到了术中辅助定位的作用 ，可精确确定手术局部的解 融合CT、C．A．『、MRIllMRA数据 ，可提供持续可靠 剖关系 ，在一些复杂的解剖区域 ，~lHaller气房、额 的精度，在鼻内镜或显微镜画面上直接显示出器械位 窦口和蝶上筛房等意义重大 ，从而可以减少手术并发 置、手术路径及勾绘的结构，三维立体影像与镜下图 症。国内外的文献报道也证实了导航系统在这方面的 像融为一体 ，手术中的配准率为1N2mm，理论精度 优势。②扩大了微侵袭手术的适应证。导航系统不仅 0．3mm。 可准确显示手术所处的三维空间位置，而且可同时显 2．3 光感应型导航系统。①主动型：将红外发光二 示术野临近的结构，实时判断手术进程 ，使一些复杂 极管 (1ightemittingdiodes，LEDs)安置于探针或手 的鼻窦、颅底肿瘤得以在内镜下完整切除。Samaha 术器械上，将探测头安放在距手术台不远的位置，通 ~lMetson6[]分析了10例影像导航鼻内镜下鼻窦骨化纤 过探测头探测LEDs的位置，由于已知探针或手术器 维瘤切除术，认为影像导航对于确认肿瘤切除范围和 械的形状，计算机可以对与之相连的探针或手术器械 提高手术安全性有帮助。Thomas等 分析11例影像 的位置进行精确定位 。另一方面将LEDs安置在头架 导航鼻内镜下垂体瘤切除术，认为影像导航对于确认 上，头架与患者头部相连，这样患者头部运动也可在 开放蝶窦骨壁的范围、更彻底的切除肿瘤、降低并发 计算机上反映出来。由于探针或手术器械上的LEDs 症等有帮助。③节省手术时间。多篇文献证实，手术 在通电后才发光 ，要通过导线与电源连接，所以称之 导航系统为术者提供了清晰的术区解剖影像，明显缩 为主动型光感应坐标定位技术。可用于鼻窦、前颅底 短了手术时间。④有利于术前手术方案设计及教学示 和岩骨手术，配准性 2mm。②被动型：将反光标志 教。术中可以冠状、矢状、轴状位及内镜影像同时实 安装在手术器械或探针上 ，将光源安置在探测头旁， 时显示在监视屏幕上，极大提高教学效果。 反光标志反射光源发出的光，计算机依靠探测头探测 3．2 手术导航系统在耳科及侧颅底手术中的应用。 反光标志的反射光来进行定位。实验室中精确度可 颅底手术由于紧邻粗糙不平的颅底骨面 ，术中移位很 1mm，在术中操作时可达到1．14N2．66mm。优点 小 ，准确率较高，是导航的理想应用之地 ，特别是近 是不受磁场干扰，手柄操作性好。缺点是在探测头与 年来随着手术导航系统的精准度不断提高及多种影 LEDs之间必须没有阻挡，否则有时会影响操作；探 像学资料的融合，使颞骨内面神经、耳蜗、内耳道及 测头与手术区域之间要有1．5N2．0m的距离 ，手术空 侧颅底血管神经等复杂解剖结构可以清晰的在术中显 间要求更高。 示，明显缩短了手术中探查的时间，并且降低 了手术 2．4 声导型导航系统。将声波发射器安置在手术器 风险 】。目前，国内外的研究也进一步证实手术导航 械上 ，计算机通过测量声波发射器发射的声波传至麦 系统在先天性外中耳畸形、人工耳蜗植入及侧颅底肿 克风所需要的时间来确定手术器械的位置，并在术前 瘤切除等手术中的优势。 影像上将手术器械尖端的位置指示出来。该技术的缺 3．3 手术导航系统的局限性。手术导航系统也存在 点是声源的不稳定会产生误差；声音的传播速度受温 一 些局限性 ，表现在 ：①由于导航的基础是术前影 度的影响产生误差；回声和空气流动能够干扰坐标 像，不能反应术中的变化 ，因此在解剖位置发生移动 定位。上述影响导致定位准确率达不到实际手术的要 后，导航所提供的信息将不准确。这时就不能仅依赖 求，故临床应用很少。 导航系统，而更要靠手术医师的经验。②头架松动将 导致对应关系的破坏，导致定位错误 ，不及时发现将 3 手术导航系统的临床应用 非常危险，故需要定时检查配准的情况 ，当偏差过大 3．1 手术导航系统在鼻内镜手术中的应用。该系统 时则重新配准。③应用手术导航系统的价格过高，增 在鼻内镜手术中优势体现在 ：①减少手术并发症，降 加了患者的医疗花费。 低手术风险。鼻内镜手术是在单 目下操作 ，影像无立

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