中文大学（CUHK）电子工程系教授。他是国家杰出青年科学基金（A类）获得者，曾主持国家重点研发计划重点项目，并担任研究资助局（RGC）研究影响基金（RIF）及协作研究基金（CRF）项目的首席科学家。

　　他的研究领域涵盖医疗具身智能、生物医学与手术介入机器人、智能控制、医疗机电一体化、软体连续体机器人、柔性传感器以及医疗机器人中的多感官学习。其研究成果发表于《Science Robotics》等顶级期刊。他已发表论文240余篇，总引用量超过23,000次，h-index为76；并入选“全球高被引科学家”名单，同时被斯坦福大学列入全球前2%顶尖科学家榜单。

　　现代医疗中兴起的微创手术（MIS）为特定术式的机器人运动生成及相关的运动理解带来了新的机遇与挑战，而这些正是智能机器人操作与介入手术导航的基石。图像引导机器人手术有望提升手术操作的精度、灵活性与可重复性，但也给系统开发带来了挑战。本次报告将重点介绍我们在面向智能图像引导微创手术的“运动感知与灵巧机器人运动生成”领域取得的最新进展。这些针对特定术式的遥操作机器人手术系统，利用具备变刚度特性与情境感知能力的连续体运动生成机制，能够辅助外科医生进行灵巧的手术操作。

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