手术导航是以超声、X射线、CT、MRI等医学影像为基础数据，借助计算机、精

　　第一，三维模型重建。术前使用MRI、CT等医学影像数据进行三维模型重建，

　　目前，医生主要通过观察超声、X光、CT和MRI等二维图像进行诊断。但是，

　　的CT、MRI等二维医学影像原始数据导入三维模型重建系统，形成患者检查部

　　根据成像原理，三维模型重建可分为三类：基于CT影像、MRI影像和超声影像

　　CT（ComputedTomography），全称为计算机断层扫描，是用X射线束对人体某

　　部一定厚度的层面进行扫描。厚度可以是0.5-1厘米，越薄精确度越高。在此

　　超声成像（Ultrasonography）使用超声波穿透人体，当声波遇到人体组织时会

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